ঋক, সাম, যজু ও অর্থব—এই চারটি বেদের প্রতিটি আবার চারভাগে বিভক্ত। এই চারটি ভাগ হল সংহিতা, ব্রাক্ষ্মণ, আরণ্যক ও উপনিষদ। এর প্রতিটি অংশে একটি নির্দিষ্ট তথ্যের বিবরণ পাওয়া যায়। এর মধ্যে বেদের উপনিষদ অংশে জীবাত্মা ও পরমাত্মার বিবরণ পাওয়া যায়। তাছাড়া এই অংশে সৃষ্টি রহস্য ও নানাবিধ দার্শনিক উল্লেখ রয়েছে।

সংহিতা, ব্রাক্ষ্মণ, আরণ্যকের পর উপনিষদ প্রতিটি বেদেই শেষ অংশে স্থান পেয়েছে। তাই উপনিষদকে ‘বেদান্ত বলা হয়।